Cerca de 1920, os percursos fora de estrada começaram a fazer parte habitual das competições britânicas de motociclismo, já na altura os concorrentes eram penalizados pondo os pés no chão ou pararem nas zonas controladas. As fábricas e os concorrentes privados começaram então a modificar as suas máquinas.

A base de preparação consistia normalmente em pneus mais adaptados, guiadores mais altos e relações de transmissão mais curtas. Em meados dos anos trinta algumas marcas como a Greeves e a Bultaco começaram a introduzir modelos de competição para provas de todo-o-terreno.

O Enduro terá nascido a partir dos "ISDT" (The International Six Days Trial), um misto de motocross, pedaços de estrada e trial. Foi esta prova organizada sob a Égide da "Federação Internacional dos Clubes Motociclistas" que deu origem à prova mais importante do atual Enduro mundial "ISDE" (International Six Days Enduro).

O que é hoje o Motocross, era então conhecido como "Scrambling". A primeira prova pensa-se que tenha ocorrido em 1926 em Lamberley, Surrey no Reino Unido. Nesta prova efetuada em terreno natural apenas a velocidade contava, não havendo quaisquer tipos de penalizações.

A origem do Trial terá sido sem dúvida a famosa "SSDT" (Scottish Six Days Trial). Esta prova que teve a sua 1ª edição em 1911, tinha já um regulamento através de um sistema de penalizações, por pontos ou excesso de tempo, muito idêntico ao utilizado nos dias de hoje. No Motociclismo de Todo-o-Terreno atual, existem quatro disciplinas principais: Raid's, Enduro, Motocross e Trial Todo-o-Terreno.

O conceito Cross na História