A palavra enduro vem do vocabulário francês e significa resistência. O Enduro é uma prova de regularidade que se desenvolve por caminhos ou estradas abertos à circulação.
Existem ainda dois tipos de provas classificativas, efetuadas em áreas fechadas ao tráfego normal.
Foi criado como uma forma de competição dentro da modalidade "trail", e, é praticado em trilhas (caminho, picada). Estas trilhas podem ser constituídas de estradas abandonadas ou secundárias, estradas pavimentadas ou não.
Sendo assim, uma competição de trail ou enduro de regularidade, associa geralmente a resistência do piloto e da moto, ao longo das irregularidades de uma trilha, seguindo as orientações básicas descritas em planilha (mapa indicando o caminho) e a média de velocidade em cada trecho da competição, confeccionada pela organização da prova.
Vence a prova aquele que obtiver maior regularidade nos diversos trechos do percurso, que não pode estar adiantando e nem atrasado durante a prova. Aferição informatizada é feita pelos postos de controle da prova (pc's).
As provas normalmente duram algumas horas, mas podem ter longos trajetos, com duração de vários dias, passando por diversas cidades e estados. Desta forma, máquina e piloto têm que estar sempre bem preparados, em sintonia para enfrentar as dificuldades do percurso. O piloto que perder menos pontos (cada segundo adiantado ou atrasado acarreta perda de pontos), é considerado o vencedor da competição.
O enduro de regularidade é praticado exclusivamente no brasil. Em outros países se pratica o enduro f.i.m., que é uma modalidade onde todo o trecho é sinalizado e não é necessária a planilha. O enduro fim mistura trechos de velocidade cronometrados com trechos de regularidade e deslocamentos
Nesta disciplina é delineado um percurso sinalizado de cerca de 80 Kms, a percorrer duas ou três vezes por dia. Normalmente decorre ao longo de um ou dois dias, mas há exceções como os famosos "Six Days". Cada concorrente tem uma carta de controle. Os concorrentes devem percorrer os setores de ligação ao qual é atribuído um determinado tempo ideal. Os participantes devem ainda efetuar dois tipos de provas classificatórias:
As penalizações, devidas tanto a diferenças em relação ao tempo ideal, como ao resultado das provas efetuadas ao cronômetro são convertidas em números. O vencedor é o concorrente que tiver o valor mais baixo de pontos.
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